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(选摘《中国绿色时报》 2019年1月25日 第03版科教 作者：潘春芳 温雅莉)

2018年5月，首届全国林业创新创业大赛启动以来，全国110多个单位或组织申报500多个项目报名参赛。经过9场半决赛、3场总决赛的群雄逐鹿，一大批优秀的、充满林草特色的创新元素和创意经典脱颖而出，甚至达成了一个高达122亿元的投资协议。

参赛项目林草行业特色十分鲜明，创新优势凸显，既有林草新品种、新技术研究，新业态、新模式打造，新经验、新成果推广，还有依托“飞剑潭景区生态资源保护与综合开发”指定命题、融合林草多要素资源与市场开发的专业主题设计和经营管理创新方案。

大赛中涌现出一批具有林业和草原特色、技术成果转化力强、设计方案落地性好的创新创业解决方案，为林草事业高质量发展、促进产业转型升级提供了崭新思路。本文摘选部分创新特色和科技特色突出的优秀项目予以展示。

林业机械智能化改造

河南林业职业学院机器人研发团队围绕传统林业机械升级和林业特种机器人技术，研发出系列产品。

矮化密植果园多功能机器人主要应用于矮化密植作物果园，可以完成基本的田间作业，如旋耕、犁地、播种等，该设备节约燃料、作业精准度高、工作效率高，降低果农受伤害风险。

林地丘陵多功能机器人专门针对丘陵山地等复杂地形研制，是一种采用不同程序软件控制，可以适应各种作业，能感觉并适应不同作物种类或环境变化，具有监测和演算等人工智能的新一代无人自动智能机械。

树干作业仿生机器人是能适应树干作业和森林环境变化，实现高大树木果实采摘、病虫监测和修枝作业等功能的智能林业机械。

项目将北斗技术应用在机器人上，实现北斗精确定位、制导。项目对传统的农林用变速箱进行自动化改造，实现了变速箱的手动自动一体化控制，属于全国首创。轮式拖拉机精准方向电子控制自创三级离散模糊控制算法，利用较低成本的开关液压阀，实现对传统轮式农机转向系统的精确电子控制。

项目融入了无线通讯技术、神经网络技术、机器自学习技术，基于团队自主研发的农林自动变速箱使自动驾驶成为现实。装载在机器人上的模糊神经网络多神经元自学习系统可模仿农民的工作习惯、流程，自动记录已工作区域的路径和特征，可将传统农艺、林艺进行标准化、数字化改造，最终存储在云端，供机器人进行日后的特征经验计算和提取。机器人硬件及软件采用模块化功能设计，方便移植及使用，实现不同的作业需求。

果园综合管理平台

履带式林用多功能喷药设备